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噴涂機器人保養應該注意的七個事項

發布時間:2019/4/28  點擊次數:1008
  噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。目前市面上采用比較多的品牌有ABB、庫卡、發那科等等,長時間的使用能加速工業機器人的老化,保養是延緩機器人老化的一大關鍵,那么噴涂機器人在日常保養中我們應該注意什么呢?

一、我們需要了解噴涂機器人的構成和特點

  噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

二、噴涂機器人保養應該做什么呢?

  1、檢查噴涂機器人各軸電纜,動力電纜與通訊電纜,各軸運動狀況。

  2、檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

  3、檢查噴涂機器人零位;噴涂機器人各軸馬達與剎車。

  4、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油;各軸限位擋塊;斷掉控制柜的所有供電電源。

  5、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅動板;噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性

  6、檢查控制柜、機械手接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現象;

  7、檢查程序存儲電池;優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常等并理解―安全手冊‖中的安全準則,不得對噴涂機器人開展任何維護工作。必須由經過適當培訓的熟練工承擔作業任務。

  以上介紹的都是噴涂機器人日常保養中基本的七個方面,除此之外我們還應該注意噴涂機器人保養的時間間隔,各種設備的保養間隔時間視環境條件、運行小時數等因素而有所不同。噴涂任何作業之前,仔細研究噴涂機器人相關操作手冊,經過專業培訓后再進行操作。

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